Wejście główne do Zamku umożliwia podjazd dla osób niepełnosprawnych poruszających się na wózkach inwalidzkich.

Przy budynku znajdują się miejsca parkingowe, z których mogą korzystać osoby niepełnosprawne.

Zamek nie jest wyposażony w windę umożliwiającą dostęp osób niepełnosprawnych.

Punkt Obsługi Klienta jest wyposażony w wózek inwalidzki umożliwiający przejazd od parkingu do wejścia głównego na pierwszej kondygnacji oraz umożliwiający przemieszczanie się po terenie Zamku Dolnego.

Punkt Obsługi Klienta znajdującym się przy wejściu głównym na pierwszej kondygnacji jest wyposażony w schodołaz umożliwiający wjazd na Zamek Górny oraz Średni.

Punkt Obsługi Klienta jest wyposażony w laski dla osób niewidomych.

Przy Punkcie Obsługi Klienta jest tablica tyflograficzna z rzutem zamku Zamku oraz legenda w języku Brajla.

Na pierwszej kondygnacji Zamku (Zamek Dolny) znajduje się makieta zamku oraz trzy tablice tyflograficzne z z opisami w języku Braille’a.

Punkt Informacji Turystycznej wydaje audioprzewodniki z wycieczką po Zamku metodą audiodeskrypcji.

Oprowadzanie metodą audiodeskycpji jest możliwe również za pomocą aplikacji na urządzenia mobilne dostępnej w sklepie Google Play i AppStore pod nazwą „Zamek Rabsztyn”.

Za pomocy aplikacji mobilnej można zwiedzać też Zamek w Polskim Języku Migowym.